Многие элементы украинского уголовного процессa заимствованы у англо-саксонской модели. Однако авторы УПК видимо не учли, что эта модель предполагает особый менталитет общества.
Уголовный процесс в этой модели - это "спор" между государством (истцом) и обвиняемым (ответчиком). Такой спор можно разрешить "мировой" сделкой (соглашением о признании вины). Стороны в этой модели процессуально равны так же, как, например, стороны в украинском гражданском процессе.

Кстати, в свое время Грузия также внесла в свой УПК основные элементы англо-саксонского процесса. Однако это не изменило доминирующей роли прокуратуры как по отношению к защите, так и к суду.

Предыдущий УПК Украины, как и процессуальные нормы большинства стран континентальной Европы, был основан на менталитете патернализма (опеки) государства. В этой системе государство обязано расследовать в равной степени как инкриминирующие, так и оправдывающие обстоятельства; «монополия» формального допроса свидетелей в досудебной стадии принадлежит государству; суд обязан устанавливать истину и поэтому принимает самое активное участие в исследовании доказательств, и т.п.
Изменить этот менталитет непросто.

Различие в менталитете можно было наблюдать в МУТБЮ, где юристы из различных правовых, политических и культурных систем вместе участвовали в рассмотрении уголовных дел. Об этом опыте я писал в своих публикациях (анг.) См., например, одну из них по ссылке. 

См. также "Сюрпризы состязательной системы (МУТБЮ)" и другие сообщения в рубрике "Модели процесса"